Владимир родился во втором браке актера с Евгенией Колмыковой в 1972 году.
На развод Афанасьев и Колмыкова подали через шесть лет после свадьбы. Появление сына брак не спасло. Причиной расставания стал роман Валерия. Отношения на стороне закрутили мужчину… Только сейчас, в 75, он нашел в себе силы признаться, что не общался с Владимиром 9 лет из-за инфантилизма и трусости:
- Это моя вина, моя большая вина. Я, может быть, боялся остаться в семье. Прийти и остаться. Надо отдать должное Жене, она не воспитала Володьку против меня.
Когда мальчику исполнилось 13 лет, мама решила сходить с ним на спектакль с участием Афанасьева. Валерий Алексеевич знал, что сын сидит в зале, поэтому вложил в текст все свои чувства. После этого он стал общаться с сыном:
- Такое ощущение, что мы не расставались. И все, я привел его в семью. Женя начала звонить в наш дом.
Владимир считает встречу с «потерявшимся» отцом счастливым событием. Обиды забылись. Папу он простил. Сейчас они ведут телефонные разговоры, встречаются, беседуют. Владимир рад, что отношения с отцом наладились:
- Когда у меня какие-то трудные жизненные ситуации случаются, иногда звоню папе. И папа мне всегда говорит одно слово, которое я запомнил навсегда: «Сынок, что бы ни случилось, я во всем тебя поддерживаю». И, наверное, по отношению к папе у меня ровно такое же отношение.
В жизни Афанасьева было несколько романов, но один стоит особняком. Сейчас у актера четвертая молодая жена.