Мантабот – прообраз будущего глубоководного робота-разведчика
Исследователи Виргинского университета создали глубоководный робот-разведчик максимально имитирующий форму тела и манеры самого крупного ската - манты.
Океанологов и ихтиологов всего мира издавна интересовала манта – самый крупный в мире скат, размером до 7 метров и весом около 2,5 тонн. Его манера плавать просто завораживает наблюдателей. Огромная рыбина грациозно, плавно и бесшумно преодолевает толщу воды, являя собой настоящее совершенство природы.
У мант отсутствует плавательный пузырь, но при этом они прекрасно сохраняют равновесие, плавают и даже «парят» в толще воды подобно тому, как беркуты парят в поднебесье.
Оказывается, дело в том, что у скатов этого вида есть более нигде в природе не встречающиеся гиродинамические механизмы, связанные с формой тела морских гигантов. Оказывается, они не плавают, как все обычные рыбы, а летают в толще воды как бы на «подводных крыльях». Кроме того, они показали, что в поисках пищи готовы преодолевать огромные расстояния, сравнимые разве что с китовыми вояжами, при этом демонстрируя завидную манёвренность.
Этот факт привлёк пристальное внимание учёных из Виргинского университета в США. Они задались проблемой создания подводного аппарата со сходными принципами движения.
По мнению учёных, форма глубоководного аппарата, напоминающая тело манты, позволила бы увеличить площадь «наспинных» солнечных батарей, не поступаясь при этом скоростью и энергоэффективностью подводного плавсредства. Это может быть ключевым требованием, предъявляемым к роботам-разведчикам, преодолевающим в морской пучине огромные расстояния.
Сегодня существуют формы подводных аппаратов, существенно уступают скатообразной форме, дающей исключительные результаты.
Университетские исследователи уже добились первых успехов в решении поставленной перед ними задачи. Им удалось создать «Мантабот» с оболочкой, выполненной из силикона. Актуаторы в этом экспериментальном образце пока что тросовые, они сокращают несущие поверхности путём сматывания поводков на специальные мини-катушки, а удлиняют их путём обратного разматывания.
Хотя исследователям удалось достичь немалых успехов в создании «робоската», они заявляют, что находятся только в начале пути. Им предстоит детальное изучение манеры плавания живого прототипа и её бесшумности с тем, чтобы в дальнейшем превзойти его уровень.
Mantabot, созданный учёными, уже сегодня весьма напоминает ската и почти также бесшумен.
Это мнение, видимо, разделяют и в Управлении военно-морских исследований США, финансирующем эти интересные разработки.